十字滑臺(tái)模組是由兩組直選滑臺(tái)安裝X軸向和Y軸向組合，通常也稱(chēng)為直交機(jī)器人、坐標(biāo)系滑臺(tái)，XY軸滑臺(tái)、XZ軸滑臺(tái)等等。工業(yè)上通常以橫向表示X軸（即左右移動(dòng)），縱向表示Y軸（即前后移動(dòng)），上下移動(dòng)表示Z軸。當(dāng)X軸和Y軸中心重合時(shí)，外觀看上去是中文的“十”字，十字滑臺(tái)模組的名稱(chēng)也由此得來(lái)。

        十字滑臺(tái)模組的工作原理是通過(guò)一組直線滑臺(tái)固定在另外一組直線滑臺(tái)上。十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要取決于其組成元素——直線滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)。即十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要分為兩種：同步帶結(jié)構(gòu)和絲桿結(jié)構(gòu)。

        同步帶結(jié)構(gòu)：由同步帶傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。
        滾珠絲桿結(jié)構(gòu)：由絲桿傳動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)。

單軸向的長(zhǎng)度范圍,提供隨意搭配的組合方式，工作范圍主要視現(xiàn)場(chǎng)效率最大化而確定。

十字滑臺(tái)主要應(yīng)用在自動(dòng)化行業(yè)當(dāng)中，分布廣泛，主要集中在幾大行業(yè)：
醫(yī)療機(jī)械行業(yè)：檢查設(shè)備、測(cè)試設(shè)備。
平面處理機(jī)械行業(yè)：噴涂機(jī)械、點(diǎn)膠機(jī)械、涂膠機(jī)械等
物流行業(yè)：貨物自動(dòng)分類(lèi)機(jī)械、倉(cāng)庫(kù)管理機(jī)械、抓取移栽等。
設(shè)備改造行業(yè)：機(jī)械手設(shè)備、生產(chǎn)線設(shè)備。

同步帶滑臺(tái)、滾珠絲桿滑臺(tái)組合十字滑臺(tái)--絲桿滑臺(tái)垂直裝置作上下移動(dòng)

在某些情況可選用同步帶滑臺(tái)作垂直使用：運(yùn)行速度較慢，輕負(fù)載（1-2kg ）

同步帶滑臺(tái)作垂直使用--固定滑臺(tái)缸筒--滑板作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)

同步帶滑臺(tái)--組合十字滑臺(tái)--固定滑塊--主體缸筒作左右和上下移動(dòng)運(yùn)行